{"id":619,"date":"2024-04-07T07:00:00","date_gmt":"2024-04-07T06:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/jorgeturiel.es\/?p=619"},"modified":"2024-05-26T19:59:26","modified_gmt":"2024-05-26T18:59:26","slug":"que-es-ultibo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/jorgeturiel.es\/?p=619","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es Ultibo?"},"content":{"rendered":"\n

Si visitamos la wikipedia de la p\u00e1gina del proyecto ultibo<\/a>, encontramos una definici\u00f3n m\u00e1s t\u00e9cnica.<\/p>\n\n\n\n

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Ultibo core es un entorno completo para el desarrollo integrado o b\u00e1sico (sin sistema operativo) en Raspberry Pi (todos los modelos excepto Pico). No es un sistema operativo en s\u00ed, pero proporciona muchos de los mismos servicios que un sistema operativo, como administraci\u00f3n de memoria, subprocesos, redes y sistemas de archivos. Con el objetivo principal de hacer que el desarrollo de aplicaciones integradas sea lo m\u00e1s similar posible al desarrollo para otras plataformas al proporcionar caracter\u00edsticas y servicios comunes y eliminar la necesidad de comenzar desde cero, Ultibo core se puede utilizar de muchas maneras diferentes.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n\n\n\n\n

La respuesta corta ser\u00eda, es un proyecto que usa Free Pascal y Lazarus para programar las placas Raspberry pi, como si fueran placas arduinos. <\/p>\n\n\n\n

Estos es, nos permite el microprocesador las placas Rasberry Pi directamente, como si fuera un microcontrolador m\u00e1s, sin tener un sistema operativo. Adem\u00e1s se puede interactuar con los perif\u00e9ricos, por ejemplo si se desea hacer uso de la comunicaci\u00f3n SPI, debemos inicializar el la conexi\u00f3n SPI que lleva integrada el microprocesador de nuestra Raspberry PI, por ejemplo<\/p>\n\n\n\n

  SPIDevice:=PSPIDevice(DeviceFindByDescription('BCM2836 SPI0 Master'));<\/pre><\/div>\n\n\n\n
Hardware requerido.<\/h2>\n\n\n\n
Para empezar necesitas un placa de Raspberry Pi, da igual si es una Raspberry PI 1B, como una Zero, o la versi\u00f3n 4B. La \u00faltima versi\u00f3n, a la hora de escribir este texto, es la versi\u00f3n 5 que a\u00fan no est\u00e1 soportada por Ultibo. <\/p>\n\n\n\n
Adem\u00e1s necesitar\u00e1s una pantalla con entrada HDMI, una tarjeta SD para la placa Raspberry Pi (normalmente son microSD) y un lector de tarjetas SD, si tu ordenador no dispone de lector incorporado.<\/p>\n\n\n\n
Instalando Ultibo.<\/h2>\n\n\n\n
Lo primero de todo es dirigirse a la p\u00e1gina Ultibo<\/a>, y en la secci\u00f3n de descargas, descargar el Core<\/em> que corresponda al sistema operativo que tengamos.<\/p>\n\n\n\n
Una vez instalado Ultibo, abrimos la aplicaci\u00f3n y nos encontramos con el entorno de Lazarus<\/em>, adaptado y preparado para empezar a crear el primer programa.<\/p>\n\n\n
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Entorno Lazarus para programa con Ultibo<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Para crear un proyecto, vamos al men\u00fa Proyecto y seleccionamos Nuevo Proyecto.<\/p>\n\n\n
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\"\"
Crear un proyecto nuevo<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Debemos elegir la versi\u00f3n que corresponda con el modelo de Raspberry Pi que tengamos. Al pulsar OK, se crear\u00e1 un programa nuevo con todos los ajustes seg\u00fan el modelo elegido.<\/p>\n\n\n\n
Primer programa. Hola Mundo<\/h2>\n\n\n\n
Siguiendo la tradici\u00f3n, vamos a crear el cl\u00e1sico saludo \u00abHola Mundo\u00bb. <\/p>\n\n\n\n
A\u00f1ade la unidad Console<\/em>, y escribe el siguiente c\u00f3digo:<\/p>\n\n\n\n
var\n  windowHandle: TWindowHandle;\nbegin\n  windowHandle := ConsoleWindowCreate(ConsoleDeviceGetDefault,CONSOLE_POSITION_FULL, True);\n  ConsoleWindowWriteLn(windowHandle, 'Hola mundo');\n  ThreadHalt(0);   \nend.<\/pre><\/div>\n\n\n\n
En la l\u00ednea 2, declaramos una variable de tipo TWindowHandle<\/em>, la cual contendr\u00e1 la direcci\u00f3n de la consola que vamos a crear.<\/p>\n\n\n\n
En la l\u00ednea 4, llamamos a la funci\u00f3n ConsoleWindowCreate<\/em>, el primer par\u00e1metro es un puntero a una consola, en este caso indicamos que use la consola por defecto. El segundo par\u00e1metro es una constante que indica su posici\u00f3n, en este caso le indicamos que ocupe toda la pantalla. Y el \u00faltimo par\u00e1metro le indicamos que ser\u00e1, de ahora en adelante, la consola por defecto.<\/p>\n\n\n\n
La l\u00ednea 5, simplemente, escribimos una l\u00ednea en la consola. Para ello como primer par\u00e1metro indicamos en que consola, en este caso, la que acabamos de crear. Y como segundo par\u00e1metro el texto a mostrar.<\/p>\n\n\n\n
Para terminar, en la l\u00ednea 6 detenemos este hilo.<\/p>\n\n\n\n
Guarda, este programa en una carpeta. En el men\u00fa Ejecutar, seleccionar Compilar, o simplemente pulsa la combinaci\u00f3n de teclas Ctrl+F9<\/em>.<\/p>\n\n\n\n
Preparar la tarjeta SD<\/h3>\n\n\n\n
El siguiente paso es preparar la tarjeta SD, para que la placa Raspberry Pi pueda arrancar desde ella y ejecutar nuestro programa<\/p>\n\n\n\n
Cualquier tarjeta SD que tengas a mano te servir\u00e1, incluso una de poco capacidad, ya que el programa que hemos creado y los archivos necesarios apenas llegan a los 2 MB. Debes asegurarte que la tarjeta est\u00e9 formateado con el formato FAT.<\/p>\n\n\n\n
Debes copiar los siguientes archivos, los cuales son parte del firmware de la Raspberry Pi.<\/p>\n\n\n\n